首次将小行星表面样本带回地球

隼鸟号于2003年发射，2005年抵达糸川小行星并实施接触采样。尽管设计中的采样弹发射机制存在故障，采样容器仍获得微量小行星颗粒。

航天器返航过程中经历动力和姿态控制困难；2010年6月13日装有样本的再入舱降落在澳大利亚乌梅拉地区。NASA深空探索编年史把这次任务列为全球首次小行星物质返回地球。